Андис-техно

    Изготовление оборудования для мебельного производства
    18000 Украина, г. Черкассы, ул. Чигиринская, 524
    Email: info@andistechno.com
    Телефон: +38 0472 71-07-78, +38 067 472-73-60
    +38 097 307-34-82
    График работы: пн-пт, 8:00-17:00

    Серводвигатели

    Сервопривод (следящий привод) — привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения.

    Сервопривод, устройство серводвигателя, принцип работы

    Сервоприводом является любой тип, механического привода (устройства, рабочего органа), имеющий в составе датчик (положения, скорости, усилия и т. п.), и блок управления приводом (электронную схему или механическую систему тяг), автоматически поддерживающий необходимые параметры на датчике (и, соответственно, на устройстве) согласно заданному внешнему значению (положению ручки управления или численному значению от других систем).

    Проще говоря, сервопривод является «автоматическим точным исполнителем» — получая на вход значение управляющего параметра (в режиме реального времени), он «своими силами» (основываясь на показаниях датчика) стремится создать и поддерживать это значение на выходе исполнительного элемента.
    К сервоприводам, как к категории приводов, относится множество различных регуляторов и усилителей с отрицательной обратной связью, например, гидро/электро/пневмо- усилители ручного привода управляющих элементов (в частности, рулевое управление и тормозная система на тракторах и автомобилях), однако термин «сервопривод» чаще всего (и в данной статье) используется для обозначения электрического привода с обратной связью по положению, применяемого в автоматических системах для привода управляющих элементов и рабочих органов.

    Преимущества серводвигателей

    • гарантирует максимальную точность позиционирования и автоматически компенсирует возможный люфт в приводе или электронные сбои привода
    • постепенный износ привода который не ухудшает характеристики, шаговые двигатели требуют регулярной юстировки для сохранения точности
    • благодаря конструкции обеспечивается немедленное определение неисправностей электрической или механической части
    • большая скорость перемещения и позиционирования по сравнению с шаговыми двигателями
    • меньшее энергопотребление по сравнению с шаговыми двигателями

    Недостатки в сравнении с шаговым двигателем

    • необходимость в дополнительном элементе — датчике
    • более сложная схема управления и логика работы
    • проблема фиксирования: обычно решается постоянным притормаживанием перемещаемого элемента либо вала электродвигателя (что ведёт к потерям энергии) либо применение червячных/винтовых передач (усложнение конструкции) (в шаговом двигателе каждый шаг фиксируется самим двигателем).
    • цена сервоприводов как правило заметно выше, чем шаговых двигателей